Zaoralová estudió literatura francesa y checa en la facultad de Filosofía de la Charles University de Praga. A principios de los años sesenta comenzó a trabajar simultáneamente para las revistas de cine “Kino and Film a doba” y “Svìtová literatura”. Zaoralová ha estado trabajando para el Festival Internacional de Cine de Karlovy Vary desde 1994, llegando a ser la directora artística en 1995. Asimismo, es miembro del Consejo de la Academia de Cine y Televisión Checa y de la Academia de Cine Europea. Zaoralová ha sido jurado de los más importantesfestivales internacionales de cine (Venecia, Berlín, Cannes). En el año 2002, el Gobierno francés le concedió el título de Caballero de la Orden de las Artes y las Letras.